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饺子成型模具真空吸盘控制系统防脱落算法，防止饺子掉落

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带有源或无源位置反馈功能的二位五通气动电磁阀，可实时监控阀芯实际位置，提高控制系统可靠性与诊断能力

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电动葫芦运行小车，适配悬臂吊工字钢，实现负载水平移动，手动或电动可选

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移动终端APP监控系统，允许管理人员通过手机或平板远程查看生产线实时状态和关键绩效指标数据

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